专为服务机器人设计的电梯联动解决方案，实现多楼层无障碍通行
兼容主流电梯品牌与协议，支持快速部署，适配多种机器人类型
自主识别电梯位置，精准呼梯，智能选定目标楼层
多机器人智能调度，避免拥堵，提升电梯使用效率
安全防夹与故障自检功能，保障机器人乘梯安全
云平台统一管理设备，远程监控与运维
电梯状态实时反馈，任务进度全程可见
精准感知电梯门开闭状态与机器人到位状态，确保电梯门完全打开、机器人抵达可通行位置后再执行进出梯动作，降低夹碰风险，提升机器人乘梯稳定性。
实时感知电梯门开、关、半开、异常停顿等状态，避免误判通行
机器人抵达指定等待点后，系统自动确认通行条件，保障进出梯动作稳定执行
避免电梯门未完全打开、机器人提前通行造成的夹碰、剐蹭等风险
遇到开门超时、门未到位、机器人未到位等情况，自动暂停任务并触发重试或告警
